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伺服型100噸单臂液壓機定位误差形成原因

文章出處:www.jilintc.com作者:单臂液壓機人氣:发表时间:2018-03-26 15:56【

伺服型100噸单臂液壓機定位误差形成原因
 
   通常情况下,伺服型100噸单臂液壓機伺服系統控制過程爲:升速、恒速、減速和低速趨近定位點,整個過程都是位置閉環控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程,對伺服系統的定位精度有很重要的影響。
 
   减速控制具体实现方法很多,常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力,但当速度较大时平稳性较差,一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好,适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。
 
伺服型100噸单臂液壓機定位误差形成原因
伺服型100噸单臂液壓機定位误差形成原因
 
   选择减速规律时,不仅要考虑平稳性,更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲,只要减速点选得正确,伺服型100噸单臂液壓機指數規律和線性規律的減速都可以精確定位,但難點是減速點的確定。通常減速點的確定方法有:
 

(1)如果在起動和停止時采用相同的加減速規律,則可以根據升速過程的有關參數和對稱性來確定減速點。
 
(2)根據進給速度、減速時間和減速的加速度等有關參數來計算減速點,在當今高速CPU十分普及的條件下,這對于CNC的伺服系統來說很容易實現,且比方法(1)靈活。
 
   伺服型100噸单臂液壓機伺服控制時,由軟件在每個采樣周期判斷:若剩余總進給量大于減速點所對應的剩余進給量,則該瞬時進給速度不變(等于給定值),否則,按一定規律減速。

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